本省养鸡自动化之现况

(下)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　雷鹏魁

国立中兴大学农业机械工程学系

九、肉鸡之收获系统

　　肉鸡乃是本省最主要的家禽产品之一，单项产值占农畜产品之第三位，仅次於毛猪与稻米。八十三年台湾地区肉鸡之总屠宰数每周约三百万只，若一周以六个工作天计算，则平均每天需抓取五十万只鸡。目前肉鸡业者皆采用人工抓鸡方式，抓鸡作业效率不高且鸡只腿部易受到伤害，而影响鸡肉产品之价格。

　　为解决上述之问题及改善抓鸡作业人员之辛劳度，政府自荷兰引进自动抓鸡作业机械，利用真空吸力与输送装置的作用，可快速将鸡只自动抓取并装入鸡笼内，达到零伤害发生之设计要点。该抓鸡作业机械每小时之抓鸡量高达三千至五千只，比目前人工抓鸡之工作量高一些，相当符合国内抓鸡业者之作业模式与需求。

　　政府之目的为引进与示范该自动抓鸡作业机械，对提升畜牧业生产自动化应有所助益，并进行养鸡场实地性能测试，以了解该机械之作业能力是否符合。此外，亦可得知该机械是否适合国内鸡舍环境使用，期能提出合乎经济条件与内鸡舍采用之抓鸡机械设计要点及抓鸡作业模式。

　　抓鸡作业机械之介绍如下：

　　所引进之抓鸡作业机械是由荷兰 Pluriton - Ronico  b.v. 公司所生产，为目前全世界销售量最好之机种，机型为 KVM - 500，机械总长 780 公分 ( 含鸡笼装载单元 )、宽 200 公分、高 190 公分，其抓鸡作业能力每小时达 三千至五千只。该机之构造基本上可区分为鸡只吸入系统、输送系统、装笼与计重系统、动力传送系统、行走系统、控制系统、鸡笼装载装置、引擎部等八大部分。

　1.鸡只吸入系统

　　鸡只吸入系统位於抓鸡作业机械之最前方，由吸入风扇及金属网输送带组成。吸入风扇位於金属网输送带上方，由一具油压马达高速驱动，使金属网下方产生强大吸力。若肉鸡位於吸入气流范围内时，将会被强制向上吸入，然後鸡只沿金属网向後方移动，当吸力逐渐消失时，鸡只会缓和落下并站立於下方之纵向输送带上，达成自动抓鸡之作用。

　2.输送系统

　　输送系统包括纵向与横向输送装置，输送材料为橡胶制平皮带。纵向输送装置之前端长一公尺部份采用透明压克力板作为密封档板，使操作人员看得见鸡只被吸入抓取的状况。鸡只经由纵向输送装置往後送至横向输送装置，横向输送装置具有正反两个旋转方向，以顺序配合两侧鸡笼之装置作业，而横向输送带是由两条平皮带安装组合构成，每条平皮带分别由不同的马达驱动，以配合装笼与计重系统之作用。

　3.装笼与计重系统

　　装笼与计重系统包含鸡笼平台、计重感测器、鸡笼推送与举升装置等机构。当作业人员将鸡笼放入鸡笼平台之固定位置时，感测鸡笼之侦测器即刻产生讯号，经由可程式控制器 ( PLC ) 之作用，输送系统即刻运转而将鸡只自动送入鸡笼内，直到所置放的鸡笼填充至 80%之重量，则两条横向输送皮带的其中一条会以反方向运转，并开始填充另一个鸡笼 ( 位於抓鸡作业机之另一侧 )。而原鸡笼剩馀之 20%鸡只仅以一组皮带缓慢填充，以避免过量装笼。

　　皮带回转方向的切换乃藉由鸡笼平台下方之气囊来控制，其作用原理依据所加於气囊之重量大小。此气囊与一部份充满水银的 U 型管相连接，U 型管的前方装设有两个红外线感应式的近接开关。当鸡笼平台上之鸡笼开始填充鸡只时，平台上之重量即渐渐增加，造成气囊内的压力亦渐渐增加，此压力的升高使得 U 型管内的水银柱上升。当水银柱到达 80%重量相对应之感应器的预先设定高度时，第一个近接开关被启动，造成 PLC 的信号输入，经由 PLC 再输出信号至马达，则第一组相对应的皮带以反方向运转 ( 仅在抓鸡作业机另一个具有鸡笼之情况下方可运转 )。同时，原鸡笼之重量将缓慢增加直至所设定的最大重量，使得水银柱达到第二个近接开关，产生第二组皮带亦开始反方向运转，达到快速填充鸡只至新的鸡笼。

　　当鸡笼填充鸡只至最大重量时，鸡笼举升装置经由控制系统即产生举升鸡笼至适当度之作用，然後以手动方式启动油压缸推送鸡笼至後方的旋转台，旋转台的两侧为鸡笼装载台，两装载台可以旋转对调。每一装载台最多可放置十六个鸡笼 ( 每层四个共四层 )，故旋转台共计可装载三十二个鸡笼，此旋转台亦称为鸡笼装载装置。

　4.动力传送系统

　　由於本抓鸡作业机械功能多，相对地需要动力驱动之机构亦多。为简化该机之传动机构及降低其制造成本，该机大部分之机构采用液压系统来驱动，少部分装置利用气压系统作为动力。使用液压系统之另一优点为使鸡只吸入系统可以左右摆动 ( 摆动幅度约 40 度 )，以提升该机之抓鸡作业能力。

　5.行走系统

　　本机械行走系统采用履带式，履带行走之动力来自於油压马达。履带式行走机构之优点为耐用、驱动性佳，但缺点为行走速度慢，本机底盘低、机动性差。

　6.控制系统

　　因本机械作业机构极多且各机构之动作顺序配合性亦非常重要，故该机之操作控制可自由选择手动或自动系统。当操作者选择自动控制系统时，该机即自动前进一段距离 ( 前进距离为 30 ~ 50 公分，操作者可预先自由设定 ) 後会停止，而鸡只吸入系统即产生左右摆动之单程移动，然後紧接着机械再自动前移。亦即自动前进与摆动之动作交替作用，如此可减轻操作者之作业负担，对於提高该机之作业能力助益甚大。

　7.鸡笼装载单元

　　鸡笼装载装置是由一可旋转的 H 型支架及栈板所构成。以 H 型支架之中点为回转中心，使该装载装置可以交替使用，於回转轴之两侧支架上各放置一栈板，装有鸡只之鸡笼以四层方式堆叠於栈板上，再由堆高机搬运上卡车，以提高该抓鸡作业机械之作业能力。鸡笼装载装置亦称为旋转台。

　8.引擎部

　　引擎部为整台抓鸡作业机械所有动力需求之源头，采用 4 缸水冷式柴油引擎。本抓鸡作业机械因利用真空吸力抓鸡，作业时环境空气品质较差，故引擎之空气过滤系统同时使用乾式与湿式两套设备，以确保吸入空气之品质。

抓鸡作业机械之操作要点介绍如下：

　　1.操作抓鸡作业机械之期间，鸡舍灯火须保持微暗，使肉鸡处於夜盲的状态，提高抓鸡效果。

　　2.在鸡舍内不可存在任何障碍物，如饲喂系统、饮水系统与加热设备均须向上提升约 200 公分高，便於机械能自由通行於鸡舍内。

　　3.抓鸡作业期间鸡舍的通风设备应运转，并且操作人员须使用防尘面罩与防噪音的耳罩，以确保作业人员之卫生安全。

　　4.抓鸡作业时，须视引擎的转速设定在 2000 rpm 左右，使鸡只吸入系统之吸力达到设计值。

　　5.作业进行中若有任何异常状况发生，按下红色紧急停止钮，则作业机械将立刻停止，当再一次按下此钮时，作业程序将延续其停止当时的步骤。

　　6.在鸡只吸入口的最前方左右两侧，各具备一个极限开关 ( 距地高约 50 公分 )，当任一开关触及任何物体，则作业机械将立即停止所有动作，以确保机械之安全。

　　7.引擎具有过热的保护装置，当散热气太脏或冷却司液不足时，温度会过热，此时引擎即刻自动停止运转。

　　8.其他有关该机械保养维护与故障排除事宜，皆记载於使用说明书上。

十、鸡蛋之分级包装系统

　　鸡蛋之分级包装系统之主要制造国家为美国、日本与荷兰，而国内亦有高侨公司等，其分级包装之程序应如下所示：1.不良蛋的挑选，2.洗蛋，3.烘乾，4.打腊，5.不良蛋之检视，6.秤重与分级，7.包装。而业者可根据本身的需求来设定 6 与 7 项。

　　目前采用此系统之对象，主要为饲养规模较大者或类似合作社者，是以政府亦引进排蛋作业机械，以利於小农使用，在小规模的蛋鸡场先将鸡蛋装入 5×6 之蛋盘中 ( 未具洗选功能 ) 再将其运送至大型集货场以进行後续的处理，在配合集蛋作业自动化设备的推广下，将来来自生产现场的高品质蛋品，必能为消费者带来符合 CNS 标准的蛋品。

十一、结　论

　　养鸡产业自动化的研究与推广最终的目的在於被业者的认同而方便使用，是以研究人员根据政策与业者的需求所引进或研制之设备，经由政府的推广给业者使用，业者须将使用的缺失或修正的方向告知研究人员，以进行改善，如此持之以恒，相信必能使养鸡产业之自动化推行工作达到圆满的境界。

　　( 家禽饲养管理研讨会 )

中国畜牧杂志第五十四册合订本

1995年七月号至1995年第十二月号

第 27 卷 (95) 第 9 期 ( 63 ~ 66 )